کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی

کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی در 8 صفحه pdf

دسته بندی	مهندسی مکانیک
فرمت فایل	pdf
حجم فایل	444 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	8

کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی در 8 صفحه pdf

چکیده مقاله:

شیوه مرسوم در کنترل فرآیندهای غیرخطی به روش QFT ، جایگزینی فرآیند غیرخطی با خانواده ای از فرآیندهای خطی معادل است . شیوه های فعلی این جایگزینی با مشکلات زیادی همراه است . در این مقاله یک روش ساده و جدید که به تازگی مطرح شده است ، برای کنترل آونگ واژگون که از جمله سیستم های غیرخطی و غیرمینیمم فاز است و محکی برای بررسی قابلیت روش هاست ، به کار برده می شود تا اعتبار آن بررسی شود . نتایج به دست آمده حاکی از اعتبار این روش دارند، هرچند کنترل کننده ی طراحی شده قدری محافظه کارانه است ..

کلیدواژه‌ها:

تئوری فیدبک کمی (QFT) - کنترل – غیرخطی – آونگ واژگون - خطی سازی کلی